1996年8月30日，鄭人予出生在四川省，他從小時候就展現(xiàn)了自己對唱歌的興趣，并且從高中就開始寫歌?？即髮W時也選擇了與音樂相關的西南大學音樂學院音樂教育系。大學畢業(yè)時，在學校舉辦了自己的畢業(yè)個人演唱會 。

2017年12月，參加青少年勵志成長才藝學習類節(jié)目《星動亞洲第三季》，雖未能獲得很好的名次，但實力仍被導師認可 。2018年，參與選秀節(jié)目《明日之子》魔音賽道選拔，但未進入最后的選手名單。

2020年6月，參加少年青春逐夢同行成長綜藝《少年之名》，在第二輪公演中演唱原創(chuàng)曲目《當帷幕落下》，在第三輪公演表演《后來的我們》，第四輪公演演唱《失控》，都獲得不錯的評價 ；8月29日，在《少年之名》總決賽中，獲得第六名，以S.K.Y天空少年成員身份成團出道 ；9月9日，隨S.K.Y天空少年團參加江蘇衛(wèi)視聚劃算99劃算夜，并表演歌曲《加油！Amigo》 ；9月20日，與隊友們參加在上海舉辦成團暨首支單曲《BURN》發(fā)布會，并以“文娛少年夢想官”身份正式加入阿里文娛酷漾娛樂 ；10月3日，和隊友們一起作為表演嘉賓參加舞蹈綜藝節(jié)目《這！就是街舞3》決賽盛典冠軍之夜 ；11月21日，與S.K.Y天空少年團一起參加的綜藝節(jié)目《這就是灌籃3》第六期在優(yōu)酷播出 ；11月22日，隨組合參加的陣營對抗競演音樂秀《宇宙打歌中心》在優(yōu)酷播出 ；12月，隨S.K.Y天空少年團加盟自己團隊的綜藝節(jié)目《BlueBlue的少年》 。

2021年1月，出演微短劇《做夢吧！晶晶》 ；4月17日，以酷漾家族演唱擔當身份參加東方衛(wèi)視音樂廠牌對抗秀《金曲青春》，在節(jié)目中演唱歌曲《野子》 ；4月23日，與賴美云合作的《烏鴉小姐與蜥蜴先生》網(wǎng)劇片頭曲《尋找四葉草》上線音樂平臺 ；6月28日，發(fā)布新單曲《下個世紀》 ；12月31日，參加2022浙江衛(wèi)視跨年晚會和《夢圓東方·2022東方衛(wèi)視跨年盛典》 。

2022年1月7日，發(fā)布專輯《你可以不用給我回答》，包含了四首單曲 ；2月4日，發(fā)布單曲《不平凡的愛》，該曲目為電視劇《你好，神槍手》的插曲 。

鄭人予擁有自己設立的鋼琴王子浪漫主義理想，和一腔少年熱情，他相信自己的理想不會因為外界的打擊而輕易熄滅。他已經(jīng)從百人的舞臺走向了萬人的舞臺，在那數(shù)萬個閃光燈匯起的光海里，他直面自己的內心，直觀表達自己的作品，用心唱歌給每一個觀眾，讓大家感受到鄭人予的夢想依然浪漫（芭莎明星評） 。

在《少年之名》的比賽過程中，鄭人予呈現(xiàn)給選手和評審的感覺就是一個心思細膩也有很多自己想法的人，在節(jié)目的準備期間他會很用勁的去幫大家，然后鼓勵大家，讓大家把自己能去做好的部分做好。而在舞臺上，他給評委的感覺則是每次的歌唱都是直擊心靈，一開口就會讓人想要跟著流眼淚，并有著征服大家的才華，鄭人予在創(chuàng)作組中名次不錯但是也承受了很大的壓力，不僅創(chuàng)作的歌得到了肯定，且在沒有舞蹈基礎的前提下，在舞蹈方面有了很大的提升，勇敢的嘗試了唱跳舞臺。（少年之名選手慕星遠、馬昊文，評審程瀟、胡彥斌、郭敬明、王嘉爾評） 。