率領(lǐng)土佐藩士尊王攘夷的志士。被仇敵以對主君不敬之罪投入大牢,并被命令切腹,然而醒來后卻發(fā)現(xiàn)自己穿越到了一百五十年后的現(xiàn)代日本。就在他暈頭轉(zhuǎn)向搞不清狀況時,一位和藹的老紳士佐伯收留了他。從此以后,他就在佐伯經(jīng)營的補習學校里幫忙。即使到了現(xiàn)代社會,他依然不改死板的性格,照舊重視禮節(jié),討厭西洋文明,按照自己的信念行事。

幕末土佐藩士,與半平太是志同道合的好友。比半平太早一年穿越到現(xiàn)代,以記者楢崎的名義住在東京。性格隨和,頭腦靈活,很快適應了現(xiàn)代社會。但是并沒有喪失“改變?nèi)毡尽钡闹鞠?一直在進行秘密計劃。就在這時,與來到現(xiàn)代社會的半平太命中注定般地相會了。

神里村村公所“總務科”公務員。被光說不練的上司小見山使喚得團團轉(zhuǎn),一天到晚幫村民解決各種問題,卻仍能保持笑容。私人生活方面,與祖父佐伯真人,弟弟寅之助住在一起,過著平凡寧靜的日子。突然有一天祖父撿回來個半平太,從此她的生活大變樣。一開始她對來歷不明的半平太非常警惕,但是后來改變了對他的看法。

晴香之弟。吊兒郎當,自甘墮落的無業(yè)游民兼前不良少年。最大的驕傲是中學時代當過不良少年的頭目。他常用來威脅人的口頭語是“我是北吾妻的阿寅”。其實很不擅長打架,外強中干,只會虛張聲勢。但是本性不壞,對女朋友幸知子十分關(guān)心。

寅之助的女友。妝容,穿著風格很奇異,周末時會陪寅之助通宵玩樂,說話方式也與前不良少年寅之助合拍。但是,實際上有個秘密瞞著寅之助。

晴香的發(fā)小兒。中學時代是圈兒內(nèi)無人不知的不良少女。現(xiàn)在繼承了母親的卡拉OK歌廳。離婚后作為單身母親養(yǎng)育著年幼的女兒。她的歌廳是晴香唯一可以吐露心聲的地方,所以晴香一下班就跑去吐苦水,發(fā)牢騷。