1991年,畢福劍與一位四川籍的大學(xué)同班同學(xué)結(jié)婚。妻子在北京一家新聞單位擔(dān)任過攝影記者,多次獲得攝影大獎。1996年7月,畢福劍的女兒畢凌出生。2004年,畢福劍因工作原因而導(dǎo)致離婚。

公益活動2008年5月20日,與崔永元,朱迅,周濤,董卿等主持人共同錄制抗震救災(zāi)公益歌曲《我們手挽手》。2009年4月26日,出席“曲阜紅軍小學(xué)”立項捐贈儀式。2010年4月,參加《情系玉樹大愛無疆——抗震救災(zāi)募捐活動特別節(jié)目》,與中央電視臺50多位主持人共同擔(dān)任接線團成員；11月4日,與劉芳菲共同主持馬拉多納溫暖中國行慈善晚宴。2011年8月,受邀參加中國民營企業(yè)家協(xié)會舉辦的以“情系農(nóng)民工,關(guān)愛留守兒童”為題的"中國民營企業(yè)慈善晚會"。2015年12月19日,前往吉林省四平市參加“當(dāng)年糧店慈善杯”籃球友誼賽暨“陽光伴我成長”慈善募捐活動。

畢福劍的主持給人印象最深的就是隨意和自然,有很強的親和力,與演員和觀眾都沒有距離。其主持風(fēng)格,樸素,平和,“平民化”則是第一特點。而他的外形,舉手投足都看不到一點兒“明星”的風(fēng)采,他太“普通”,仿佛在大街上一回頭見到的那個人；這對沒有舞臺經(jīng)驗的新手來說尤為重要,很容易讓人無所畏懼；進入角色,從而調(diào)節(jié)好情緒,較好地演出規(guī)定的“戲”；而這份“功勞”則與畢福劍的“平民化”主持風(fēng)格密不可分。畢福劍的第二個特點是風(fēng)趣,幽默。在臺上,他總是在不經(jīng)意間,說著貌似平常的話語,實質(zhì)是有趣逗笑的話,觀眾會在他風(fēng)趣幽默的話語中感受到語言的魅力。畢福劍因其自身樂觀豁達的性格和他早期的工作學(xué)習(xí)經(jīng)驗,無不流露出他的機智。他沒有那么多規(guī)矩,以自己最自然的一面展現(xiàn)給觀眾,語言無拘束,想說什么說什么。他多才多藝,無論唱歌還是表演,他總能跟著一起耍兩下,即使有時候會出點丑,也總是豁出去的盡情表演,引得現(xiàn)場笑聲不斷,更好的烘托了節(jié)目氣氛。他在節(jié)目里可以蹲下身來和小朋友聊天,看到老太太像對待自己的母親一般關(guān)心愛護,嘮家長里短,為了配合嘉賓演出甘愿當(dāng)配角,和現(xiàn)場的觀眾打成一片。這些不僅僅是為了配合節(jié)目效果才能做出的,這和他本人隨和的性格也密不可分。