1995年5月2日,單敬堯出生于臺(tái)灣省,并在那里讀書(shū),成長(zhǎng)。從小學(xué)習(xí)鉛筆素描的他,除了喜歡畫(huà)畫(huà)外,還喜歡滑滑板,健身和做菜。2015年,單敬堯參加凱渥模特經(jīng)紀(jì)公司的選拔,順利簽約成為旗下模特,并接拍多部電視,平面廣告。單敬堯

2017年,經(jīng)紀(jì)公司收到了封神海選演員的信息,單敬堯從全球海選的15000人中脫穎而出,而后進(jìn)入封神演藝訓(xùn)練營(yíng)進(jìn)行為期六個(gè)月的封閉式培訓(xùn)。2020年7月11日,參加的運(yùn)動(dòng)少年熱血競(jìng)技綜藝節(jié)目《運(yùn)動(dòng)吧少年》在湖南衛(wèi)視播出,其在節(jié)目中與徐洋搭檔加入敏捷賽區(qū)。2021年7月8日,與龔俊,張慧雯合作出演的救援情感劇《你好,火焰藍(lán)》在優(yōu)酷寵愛(ài)劇場(chǎng)獨(dú)播,其在劇中飾演消防員崔英碩。2023年2月8日,與大鎖,于莎莎共同出演的都市輕喜劇《親愛(ài)的乘客,你好》在騰訊視頻獨(dú)播；7月20日,與費(fèi)翔,李雪健共同出演的神話史詩(shī)電影《封神第一部：朝歌風(fēng)云》上映,在片中飾演蘇護(hù)之子蘇全孝。9月15日,參加2023北京文化論壇文藝晚會(huì)。

2022年8月,參加“跨越兩岸情攜手向未來(lái)”兩岸青年“未來(lái)杯”卡丁車(chē)交流賽,以北京賽區(qū)選手的身份獲得獲得冠軍。

2023年8月18日,迎接中國(guó)醫(yī)師節(jié),參與“白衣天使守護(hù)計(jì)劃”公益活動(dòng),并擔(dān)任公益守護(hù)大使,。呼吁大眾關(guān)注和關(guān)愛(ài)醫(yī)師群體。

單敬堯并非運(yùn)動(dòng)專(zhuān)業(yè)生,在“敏捷魔方”單元熟練的威亞動(dòng)作,被評(píng)審傅園慧夸贊“把威亞用的出神入化”,而單敬堯?yàn)榱丝s小與其他職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的差距,私下刻苦訓(xùn)練,上場(chǎng)前先做足功課,通過(guò)分析“敏捷魔方”的設(shè)置研究制勝策略,是對(duì)競(jìng)技精神的另一種致敬,其面對(duì)強(qiáng)手如林的局面,迎難而上。在神話史詩(shī)電影《封神第一部：朝歌風(fēng)云》中,單敬堯飾演蘇護(hù)之子蘇全孝,他花了一個(gè)月的時(shí)間每天琢磨拿了一把劍,去模擬那段自盡戲,而為了更真實(shí)的演繹,有一天他拿著水果刀抵著自己的喉嚨,想了解劍抵著喉嚨,甚至刺進(jìn)去的感覺(jué)。單敬堯雖然戲份不多,但該角色人物頗令人印象深刻。