金賢佑2020年11月,參加Mnet青少年選秀節(jié)目《CAP-TEEN》。2021年3月4日,被C9Entertainment正式公開為旗下男子組合的成員之一；6月8日,隨組合EPEX發(fā)行首張迷你專輯《BipolarPt.1????》,正式出道,該專輯收錄了主打歌《LockDown》等五首歌曲；8月29日,出演的tvN電視劇《海岸村恰恰恰》開播,他飾演了偶像組合成員仁宇；10月26日,隨組合發(fā)行第二張迷你專輯《BipolarPt.2????》,該專輯收錄了主打歌《Do4Me》等四首歌曲。2022年4月11日,隨組合發(fā)行第三張迷你專輯《??????1.‘21?????'》,該專輯收錄了主打歌《??歌》等五首歌曲；10月26日,隨組合發(fā)行第四張迷你專輯《??????1.‘PuppyLove’》,該專輯收錄了主打歌《??歌》等四首歌曲。2023年2月10日,在“30周年HanteoMusicAwards2022”擔(dān)任主持人之一；4月26日,隨組合發(fā)行第五張迷你專輯《??????2.‘???’》,該專輯收錄了主打歌《????????》等四首歌曲。