樸草娥從小就有當(dāng)歌手的夢想,看到還是練習(xí)生的少女時代的樣子,很羨慕她們,但父母卻反對,她只好獨自去參加各種選秀試鏡,曾參加SM公司的選秀試鏡就落選了15次,隨后去JYP娛樂,但在最后環(huán)節(jié)被淘汰。2010年,經(jīng)好友Juniel的引薦成為Fnc娛樂公司的練習(xí)生。

2012年7月30日,樸草娥作為AOA組合成員出道,擔(dān)任第一主唱,吉他手的職務(wù),隨組合發(fā)表出道單曲專輯《Angels’Story》。同年10月10日,隨組合發(fā)行第二張單曲《WANNABE》；還隨組合AOA公開第二張專輯的主打曲《GetOut》。2013年7月26日,隨AOA小分隊AOABlack公開主打歌《MOYA》；7月,出演音樂劇《HighSchoolMusical》,在劇中飾演Gabriella；10月14日,隨組合發(fā)行單曲《REDMOTION》；10月,隨組合AOA公開主打歌《Confused》。11月,參演了韓國首部紀(jì)實真人秀電視劇《清潭洞111》。2014年1月,隨組合AOA公開第五張單曲《短裙》；2月,AOA憑借單曲《短裙》在《SBS人氣歌謠》中獲得出道后首個一位；3月,參與由CJEM公司制作的真人電視劇《清潭洞111》后續(xù)篇；同月,演唱電視劇《百年的新娘》的插曲《還未說出口的話》。6月,隨組合發(fā)行迷你專輯《短發(fā)》；同年11月11日,隨組合發(fā)行了第二張迷你專輯《LikeaCat》,歌曲MV中成員們身穿黑色緊身皮衣變身貓女郎造型。2015年2月26日,播出AOA的首次真人秀節(jié)目《OPENUP！AOA》；3月,成為《我們結(jié)婚了》節(jié)目新女主持人與樸美善,EricNam,許景煥搭檔主持；與IRON合唱由Primary制作的歌曲《Don’tBeShy》公開,并參演了MV；6月22日,隨組合發(fā)行第三張迷你專輯《HeartAttack》,該專輯在中韓日三國發(fā)行。9月,草娥與EXO成員伯賢,女團WonderGirls成員譽恩,EXID成員率智等韓流明星共同錄制的專輯《OneDreamOneKorea》主打歌《OneDreamOneKorea》公開；12月17日,公開草娥首個企業(yè)SOLO歌曲《Flame》MV及音源,翻唱自2006年歌手張慧珍與LEESSANG成員Gary合作的作品《Flame》；同月,草娥憑借綜藝節(jié)目《我的小電視》中的出色表現(xiàn)獲得2015年MBC演藝大賞newstar獎。2016年7月,擔(dān)任綜藝節(jié)目《排行榜上的少女》主持人；12月,擔(dān)任綜藝節(jié)目《Singforyou》主持人。2017年1月2日,隨組合發(fā)行首張正規(guī)專輯《ANGEL’SKNOCK》,上線當(dāng)天雙主打歌《ExcuseMe》和《BingBing》的MV在音樂平臺中依次占據(jù)了第1,2名。6月22日,透過社交網(wǎng)站Instagram宣布退出AOA團體,并表示2年前為了治療失眠與憂郁癥吃了很多藥,但發(fā)現(xiàn)疾病根源并非疲勞；6月30日,其經(jīng)紀(jì)公司F&CMUSIC證實樸草娥退出AOA團體。2019年5月13日,和FNC娛樂合約結(jié)束,正式離開公司。2020年8月6日,演唱KBS2月火劇《他就是那家伙》的OST。這是她2017年6月從AOA退團后時隔3年的回歸作品。8月22日,宣布與經(jīng)紀(jì)公司GREATMEntertainment簽約。

樸草娥富有爆發(fā)力和獨特魅力的聲音令她贏得了“天上聲音”的美譽。在AOA公開的專輯視頻中,樸草娥凝視著鏡頭,完美的身材曲線以及熱辣的眼神,令人對新曲期待感倍增。樸草娥雖身為大姐,卻絲毫看不出,性感又俏皮的形象深得人心。她有著金色的小短發(fā),立體的五官,以及帶點小混血的妝容。樸草娥很搶鏡,無瑕的裸妝和金色透氣的發(fā)絲,一字粗眉都很耐看,但整體上還是眼神最抓人,眼波流轉(zhuǎn)間電倒一片。