1996年,王海祥第一次出演了由丁汝駿執(zhí)導(dǎo)的古裝電視劇《好漢秦瓊》,飾演少年秦瓊。1999年,王海祥同周迅,汪斐等演員出演了劇情片電影《多一點(diǎn)天真》,飾演謝江。新七小福2007年,王海祥與許晴,姜武,黃海波等演員出演了由陳奕名執(zhí)導(dǎo)的現(xiàn)代家庭倫理電視劇《石頭,剪刀,布》,飾演英子一角。同年,他還參加了由中國(guó)北京電視臺(tái),成龍中國(guó),中影集團(tuán),英皇集團(tuán)聯(lián)合的年度鴻篇巨制——“龍的傳人”全球選拔大型電視活動(dòng),4月7日在北京舉行了隆重的啟動(dòng)儀式。2008年,王海祥成功的入選了“龍的傳人”電視選拔節(jié)目第十六強(qiáng),并且成功拜師于成龍,成為“新七小?！钡年?duì)長(zhǎng)。2009年,王海祥在參加“龍的傳人”電視選秀節(jié)目結(jié)束后,獲得了《龍的傳人》進(jìn)步獎(jiǎng)。精忠岳飛2011年,王海祥出演了由何樹(shù)培執(zhí)導(dǎo)的劇情片電視劇《風(fēng)雨桃花鎮(zhèn)》,飾演盧小毛一角。同年10月,他與于榮光,鄭則仕,王力可共同出演了由何澍培執(zhí)導(dǎo)的革命史詩(shī)題材《護(hù)國(guó)軍魂傳奇》,飾演戰(zhàn)王廷。2012年,王海祥主演了由洪懷恩執(zhí)導(dǎo)的劇情片電影《可以做到》,飾演一名對(duì)校園安全很關(guān)注的保安宋海洋。2013年,王海祥同黃曉明,林心如等演員出演了大型古裝劇《精忠岳飛》,飾演一名楊家將后裔,岳飛的部將楊再興。10月,王海祥還主演了由宋胤熹執(zhí)導(dǎo)的驚悚劇《禁忌游戲之迷藏》,飾演Cosplay暗夜社隊(duì)長(zhǎng)歐陽(yáng)松。少年四大名捕2014年,王海祥同趙麗穎,金起范,朱梓驍出演了古裝傳奇劇《吉祥天寶》,飾演侯國(guó)興。此外,他還與立威廉,佟麗婭共同主演了劇情片《暗洞驚魂》,飾演蘇炫。2015年,王海祥與張翰,陳偉霆,楊洋等演員出演了由梁勝權(quán),黃俊文執(zhí)導(dǎo)的武俠劇《少年四大名捕》,飾演安世耿的手下于春童。6月12日,與姚星彤,張藍(lán)心聯(lián)袂主演的電影《我是誰(shuí)2015》上映。2021年9月26日,主演的電影《我是周浩然》全國(guó)公映。11月5日,出演的援藏支教電影《藏草青青》在愛(ài)奇藝上線,在片中飾演格桑朗措。2023年4月7日,參演的動(dòng)作喜劇《龍馬精神》上映；7月2日,參演的電視劇《塵緣》在愛(ài)奇藝上線。

2008年5月12日,四川汶川大地震發(fā)生后?！洱埖膫魅恕冯娨曔x秀活動(dòng)便立刻組織選手們抗震救災(zāi),王海祥也是其中之一,在選手們持續(xù)了幾個(gè)小時(shí)的工作后,帶著滿(mǎn)足的笑容悄悄離開(kāi)。