2015年12月17日,參與演唱選秀節(jié)目《PRODUCE101》主題曲《PICKME》；同日,與該節(jié)目另外98名參賽者參加音樂節(jié)目《M!Countdown》,并表演該歌曲。寫真2016年1月,俞延靜以STARSHIPEntertainment練習生的身份參加選秀節(jié)目《PRODUCE101》；4月1日,她以13萬6780票于《PRODUCE101》獲得第11名,成為限定組合I.O.I成員并在組合擔任主唱,以該組合成員身份進行為期1年的活動；4月5日,隨I.O.I發(fā)布首支單曲《CRUSH》；5月4日,隨I.O.I發(fā)布首張迷你專輯《Chrysalis》,主打曲為《DreamGirls》；5月22日,隨I.O.I參加第12屆亞洲模特盛典,獲得歌手部門新人獎；7月11日,加入女子組合宇宙少女；8月,隨I.O.I為古裝劇《步步驚心：麗》演唱第3首原聲《我愛你,記住你》；8月17日,隨宇宙少女發(fā)行迷你專輯《THESECRET》,主打曲為《是秘密啊》；10月17日,隨I.O.I發(fā)行第二張迷你專輯《MissMe?》,主打歌是《VeryVeryVery》,而主打歌的音源在公開后便登上了genie,NaverMusic,Mnet等七個榜單的榜首；11月16日,隨宇宙少女參加亞洲明星盛典,獲得“RisingStar”獎；12月2日,隨I.O.I出席在中國香港舉辦的第18屆Mnet亞洲音樂大獎,獲得女子新人獎。2017年1月4日,隨宇宙少女推出第三張迷你專輯《From.WJSN》,主打歌是《靠近你的心》,專輯推出后一天的時間便在韓國獲得Mnet排行榜第一名,OllehMV排行榜第三位的好成績；1月14日,隨I.O.I獲得第31屆金唱片大賞唱片部門女子新人獎；1月19日,隨宇宙少女出席第26屆首爾歌謠大賞,獲得EPK年度發(fā)展賞；1月18日,隨I.O.I發(fā)布單曲《陣雨》,該歌曲也是I.O.I為期一年活動的最后一首歌曲；5月31日,俞延靜為古裝愛情劇《七日的王妃》演唱首支OST《閃耀的你》,這也是她在出道后首次單獨演唱電視劇OST；6月7日,隨宇宙少女推出首張正規(guī)專輯《HAPPYMOMENT》,主打歌是《HAPPY》；7月14日,隨宇宙少女發(fā)布單曲《Kissme》；9月20日,隨宇宙少女出席第1屆SORIBADA最佳音樂大獎的頒獎典禮,獲得新韓流RisingHotStar獎；12月,客串奇幻愛情喜劇《花游記》。2018年2月27日,隨宇宙少女發(fā)表第四張迷你專輯《Dreamyourdream》；9月19日,隨宇宙少女發(fā)行第五張迷你專輯《WJPlease？》,并憑借該專輯主打曲《SAVEYOU,SAVEME》獲得首個一位。2019年1月8日,隨宇宙少女發(fā)行第六張迷你專輯《WJSTAY？》,主打歌為《LALALOVE》；6月4日,隨宇宙少女發(fā)表專輯《ForTheSummer》,專輯主打歌是《BoogieUp》；11月19日,隨宇宙少女發(fā)行第七張迷你專輯《AsYouWish》。2020年6月9日,隨宇宙少女發(fā)行第八張迷你專輯《Neverland》,主打歌《BUTTERFLY》。2022年3月31日,參加的女團競演綜藝節(jié)目《Queendom2》播出。

俞璉靜2016年7月,隨I.O.I及粉絲們的名義將出道showcase門票收入的300萬與工作人員集資的700萬,共1000萬捐贈給聯(lián)合國兒童基金會。

俞璉靜俞延靜在選秀節(jié)目《Produce101》中,以清澈的高音與活力而又充滿彈性的嗓音,展現(xiàn)出了不俗的唱功,使得觀眾對她印象深刻。俞延靜在歌曲《DreamGirls》的MV中,展現(xiàn)了朝著夢想奔跑努力,向自己的目標不斷進行挑戰(zhàn)的勵志模樣,不僅很好地展現(xiàn)了她的個性,也透過舞蹈表演,展示了她的舞蹈實力。俞延靜每次現(xiàn)場表演的Live實力都令人贊嘆。俞延靜擁有清純,可愛,活潑等豐富多樣的魅力,同時她也在演唱,舞蹈,演技等各個特定領域都具有出眾的實力。