2016年7月,參演由周迅,霍建華領銜主演的宮廷劇《如懿傳》,飾演兒時的二阿哥,憑此正式進入演藝圈；同時,在王寶強,白客,岳云鵬主演的動作喜劇片《大鬧天竺》中飾演小唐森；10月,由盧奇執(zhí)導,李彩樺,黎源聯(lián)袂主演劇情片《北緯二十八度》,在劇中飾演主演的兒子樂樂。2017年1月,出演黃偉杰執(zhí)導,吳奇隆,雨婷兒主演的古裝武打劇《蜀山戰(zhàn)紀2》,在劇中飾演小英齊；同時,在邵警輝執(zhí)導,林峰,唐藝昕主演的古裝愛情傳奇劇《獨步天下》中飾演小多鐸；3月,出演潘越執(zhí)導,王耀慶,車曉主演的都市情感輕喜劇《桔子街的斷貨男》中飾演姚小團；4月,參演李慧珠執(zhí)導,關曉彤,宋威龍領銜主演的古裝言情劇《鳳囚凰》,在劇中飾演八皇子；10月,與陳喬恩,鄭愷共同出演青春勵志航空劇《壯志高飛》,在劇中飾演一名患有重病的孤兒康康；隨后,參演李小江執(zhí)導的古裝玄幻武俠劇《問天錄》,在劇中飾演飾演傘童；11月,參演張嘉譯,王珞丹,江珊等主演的都市醫(yī)療行業(yè)題材劇《急診科醫(yī)生》在北京衛(wèi)視和東方衛(wèi)視上映,于垚在劇中飾演一個患病小男孩兒林林。2019年10月參演電視劇《沒有秘密的你》,飾演小江夏。2020年,參演電影《民間奇異志》2020年參加電視劇《白色月光》拍攝,搭檔劉敏濤老師飾演其子王鹿。2021年3月,參演的傳奇劇《大宋宮詞》首播；6月16日,參演的時代報告劇《我們的新時代》播出,《緊急營救》單元中飾演曹樂。2022年1月26日,參演的奇幻懸疑愛情劇《一閃一閃亮星星》播出。2022年6月,于垚參演的電視劇《繁城之下》官宣,騰訊視頻全網獨播。2022年7月15日,由于垚主演的電視劇《我們這十年之熱愛》殺青；7月22日,參演電視劇《天才基本法》播出。2023年10月13日,參演的電視劇《繁城之下》在騰訊視頻全網獨播?！兑婚W一閃亮星星》劇照
于垚小朋友雖然很小,但是卻能將角色身上的各種特點表達出來,實屬不易,值得稱贊。