出道前鄭鎰勛在出道前原本想在幕后從事音樂創(chuàng)作工作。他出道的契機也與一般通過征選成為練習生出道的藝人不同,是以成為幕后音樂工作者為目的直接與Cube公司接觸進而成為練習生獲得出道機會。2012年3月21日,BTOB正式出道,并公開出道曲《Insane》。4月3日,發(fā)行首張迷你專輯《BornToBeat》,專輯中除了收錄已公開的《Imagine》和《Insane》外,還收錄了《Intro》和《MondaytoSunday》。5月3日,發(fā)行第二張單曲《Father》及出道專輯《BornToBeat》的亞洲特別版9月12日,發(fā)行第二張迷你專輯《PressPlay》。2013年1月16日,獲得第27屆韓國金唱片“NextGeneration”獎；4月10日,發(fā)行EP《第二次告白》9月9日,發(fā)行第三張迷你專輯《Thriller》。2014年2月17日,發(fā)行第四張迷你專輯《BeepBeep》,并奪得該年度2月第3周韓國國內(nèi)專輯銷售榜的榜單一位。9月29日,迷你五輯《Move》發(fā)行,其中收錄于專輯的創(chuàng)作曲之一“你是我的天使”邀請親姐姐,歌手JOO參與演唱。12月3日,推出冬季單曲《YouCanCry》12月22日,發(fā)行迷你六輯《TheWinter'sTale》。2015年1月18日,在首爾市江南區(qū)叁成洞舉辦小型演唱會《成為你的Melody》3月25日,發(fā)行第二張日文單曲《未來》。6月29日,發(fā)行正規(guī)一輯《Complete》4月27日,與姐姐JOO共同拍攝雜志《InStyle》公開。7月1日,與Apink成員尹普美從《WeeklyIdol》下車7月27日,主演的MBC《漫畫英雄–ToonDraShow之清純家族》播出,飾演男主人公高中生金成敏。8月19日,發(fā)行第三張日文單曲《夏色MYGIRL》。同天,參與同公司師姐金泫雅第四張個人迷你專輯《A+》MV概念照公開。10月12日,發(fā)行迷你七輯《Imean》。11月,為成員旼赫主演的MBC電視劇《甜蜜殺氣的家族》,與成員恩光,昌燮獻唱OST《GoodbyeSadness》。2016年2月24日,發(fā)行第四張日文單曲《DearBride》。3月28日,發(fā)行迷你八輯《RememberThat》。4月6日,獲《秀冠軍ShowChampion20160406期》一位。6月15日,發(fā)行第五張日文單曲《L.U.V》。8月6日,發(fā)表第四張數(shù)位單曲《想要去旅行》,該曲也作為韓國綜藝節(jié)目《BattleTrip》OST。11月7日,發(fā)行迷你九輯《NEWMEN》。12月7日,發(fā)行首張日本正規(guī)專輯《24,7》。12月14日,為網(wǎng)絡劇《TheMiracle》演唱OST《聲音》。2017年1月8日,鄭鎰勛確定出演綜藝《吃貨48小時2》2月24日,公開先行曲《SOMEDAY》。3月6日,發(fā)行迷你十輯《Feel'eM》,主打曲《MOVIE》由鄭鎰勛作曲填詞編曲。5月18日,參與后輩PENTAGON先行曲《Beautiful》制作,歌曲將于18日正午通過各大音源網(wǎng)站公開5月30日,發(fā)行SOLO自作曲《FancyShoes》10月16日,發(fā)行第二張正規(guī)專輯《BrotherAct?！?018年3月8日,發(fā)行首張迷你專輯《BigWave》,作為SOLO歌手出道。6月11日,發(fā)行第11張迷你專輯《THISISUS》的先行曲《TheFeeling》,并且新曲《TheFeeling》由成員鄭鎰勛親自作曲作詞,引發(fā)期待。
2020年5月,鄭鎰勛入伍。2020年12月31日,經(jīng)紀公司宣布鄭鎰勛退出BTOB組合。
鄭鎰勛畫報鄭鎰勛擁有因運動而練成的結(jié)實身材,僅靠眼神就能壓倒周圍,魄力十足,散發(fā)著致命的男性魅力。鄭鎰勛的作曲充滿治愈的能量,他流暢的高音處理,完美的和音也讓人印象深刻。
2020年12月21日,韓媒曝鄭鎰勛有經(jīng)常性吸毒嫌疑,稱其每次不是用現(xiàn)金,而是用虛擬貨幣購買大麻。12月21日,鄭鎰勛承認吸毒并道歉,“很抱歉完成對BTOB的傷害”,但否認為了逃避調(diào)查而入伍。所屬公司CUBE方回應,稱與鄭鎰勛本人確認后的結(jié)果,的確因大麻嫌疑正在調(diào)查中。12月31日,經(jīng)紀公司CUBE娛樂旗下男團BTOB成員鄭鎰勛當天決定正式退團。2021年4月15日,鄭鎰勛向法院提交兩封反省文,反省了自己吸毒的行為。4月22日,鄭鎰勛吸毒案首次開庭。鄭鎰勛與七名共犯一同出庭受審。檢方指控鄭鎰勛在2016年7月5日至2019年1月9日期間伙同他人吸食大麻共161次,涉案金額高達1億3000萬韓元,大麻總量達到了826克。鄭鎰勛在天的庭審中對檢方的指控供認不諱,表示自己非常后悔當初的所作所為。2021年5月20日,鄭鎰勛吸毒案在首爾中央地方法院第二次開庭。2021年6月,鄭鎰勛吸毒案正式判決,判處被告人鄭鎰勛有期徒刑兩年。2021年11月18日,首爾高等法院對涉嫌吸毒的鄭鎰勛進行了上訴審終審,判決鄭鎰勛有期徒刑2年,并處罰金1億2663萬韓元。2021年12月16日,據(jù)韓媒報道,因涉嫌吸食大麻而在一審中被判處有期徒刑兩年的前BTOB成員鄭鎰勛,在當日的二審中被判處緩刑。